Tính độ cong của các đường cong <span class="katex-r" data-latex="displaystyle {beg∈{}{l}x=cos t+t s∈ t y=s∈ t-t cos t z=t{}right."></span> tại điểm ứng với <span class="katex-r" data-latex="displaystyle t=π"></span>