Tìm ọng tâm của mặt ụ <span class="katex-r" data-latex="displaystyle x^{2}+y^{2}=1,0 ≤ z ≤ 1"></span> và mật độ <span class="katex-r" data-latex="displaystyle rho(x, y, z)=x^{2}+y^{2}+z^{2}"></span>.