Giải phương ình vi phân: <span class="katex-r" data-latex="displaystyle x'' + 9x = beg∈{cases} 0 &a∓; text{nếu } t < π t - π &a∓; text{nếu } t ge π {cases}"></span> với điều kiện đầu <span class="katex-r" data-latex="displaystyle x(0) = x'(0) = 0"></span>.