Viết phương ình tiếp tuyến và pháp tuyến với đường cong: <span class="katex-r" data-latex="displaystyle x=cos t+t s∈ t, y=s∈ t-t cos t"></span> tại điểm ứng với <span class="katex-r" data-latex="displaystyle t=π / 2"></span>