Dùng phép đổi biến ong toạ độ cực, hãy tính tích phân sau: <span class="katex-r" data-latex="displaystyle i∫_{mathcal{D}}x-y d x d y"></span>, với <span class="katex-r" data-latex="displaystyle mathcal{D}: x^2+y^2 ≤ 1"></span>