Nhận biết (M1)

Trong thực tế, khi sử dụng cảm biến độ cao bằng sóng siêu âm cho thiết bị bay không người lái, những yếu tố nào có thể gây ra sai số ngẫu nhiên làm các điểm dữ liệu phân tán khỏi đường lý thuyết?

• A.

  Gió mạnh làm thiết bị lắc lư, sóng siêu âm bị dội lệch góc so với phương thẳng đứng

• B.

  Bề mặt mặt đất bên dưới thiết bị gồ ghề, không bằng phẳng làm khoảng cách phản xạ sóng dao động

• C.
  Cảm biến bị lỗi lập trình khiến độ cao hiển thị luôn cao hơn thực tế đúng m trong suốt quá trình
• D.

  Sự thay đổi nhiệt độ và mật độ không khí làm tốc độ truyền sóng âm thay đổi nhỏ liên tục

Giải thích đáp án:

- Thiết bị lắc lư làm tia sóng phản xạ theo đường chéo thay vì đường thẳng, gây ra sai số khoảng cách ngẫu nhiên (Đúng).

- Đất gồ ghề làm mặt phản xạ không cố định, tạo ra độ nhiễu tín hiệu liên tục (Đúng).

- Lỗi lập trình tăng cố định m là sai số hệ thống (bias), nó làm tịnh tiến toàn bộ đồ thị lên trên chứ không làm phân tán ngẫu nhiên các điểm (Sai).

- Tốc độ âm thanh phụ thuộc vào nhiệt độ và mật độ môi trường, sự dao động của lớp không khí ngoài trời tạo ra sai số ngẫu nhiên rất đặc trưng cho cảm biến siêu âm (Đúng).